目前，交通信号灯有三种颜色，分别是红、绿、黄。红代表停，绿代表行，黄代表等一等（即准备）。但很久以前不是这样，那时只有两种颜色：红和绿。随着交通改革政策越来越完善，后来又增多了一个颜色，黄色；继而交通灯又增加了一盏。
除此之外，交通灯颜色的增加还与人们的心理条件反应、视觉结构有密切联系。人的视网膜含有杆状感光细胞和三种锥状感光细胞，杆状细胞特别敏感于黄色的光，三种锥状感光细胞反而分别敏感于红光、绿光及蓝光。再加上人们的视觉结构，因此，对于人们来说，红色和绿色很容易辨别。尽管黄色和蓝色也不难分辨，但由于眼球里的感光细胞对蓝光敏感较弱，因此还是以红色、绿色选定为最佳灯色。
对于交通灯颜色的设定来源，还有个比较严谨的原因，就是根据物理光学原理，红色光波长非常长且透射力很强，相对于其他信号更引人注意，因此，以此设定为禁止通行的交通信号灯颜色。至于采用绿色为通行信号灯色，是因为绿色和红色这两颜色区别较大，很容易分辨（这两颜色色盲系数较低）。
另外，交通信号灯颜色的来源除了以上原因，还有其他因素。因为颜色本身具有象征意义，每种颜色所要表达出的含义各具特色。例如，红色给人一种较强激情或剧烈的感觉，其次是黄色。让人觉得谨慎。因此可以以此设定为具有禁止通行、危险意义的红色与黄色交通灯颜色。绿色具有温和及安静的含义。而且绿色对于眼睛疲劳有一定的缓解效果。如果长时间看书或打电脑，眼睛难免会感觉到疲惫或有点涩的味道。这时如果把目光转移到翠绿植物或物件上，眼睛会有意想不到的舒服感。所以，以绿色作为具有通行意义的交通信号灯颜色是恰到好处。
终上所述，原来交通信号灯颜色不是随意设定的，有一定的缘由。因此人们就以红色（代表危险）、黄色（代表预警）、绿色（代表安全）作为交通信号灯的颜色。如今也在继续使用与走向更完善的交通秩序体系。
